主要结构特点：
lCA802（G4）/C902履带拖拉机全新换代升级，采用家族式外观设计，视觉更加协调；主要适用于以犁、耙为主要作业，选装铲刀可兼顾推土作业；另外可选装橡胶履带或加宽型履带，满足各种地形作业需求。
l配套东方红LR4A系列国四高压共轨柴油机，采用EGR+DOC+DPF技术路线，无需添加尿素，动力强劲；基配多功率省油开关，多种模式可调，适应多种作业，燃油经济性好。
l配置（4F+2R）滑动齿轮换档变速箱，适合农田及推土作业。末端传动采用简支梁结构，提高支撑强度，减少末端打齿。行走系采用油缸张紧，维修保养便捷。
l主离合器采用12吋单作用离合器，自带制动装置，可有效降低冲击力，且
便于调整与维护。
l驾驶室全新升级，配备前后LED工作灯，夜间作业视线较好；配备冷暖空调，驾驶更加舒适；较老款驾驶室，整机舒适性有较大的提升。
l操纵系统全新升级，左离合右制动，操纵结构与轮式拖拉机一致，提升操纵适性；主驾驶座为活动扶手悬架式、高度可调的弹性座椅，提高驾乘舒适度。
l采用自主研发的组合数字仪表及性能监视系统，实时监测发动机等工作参数，并实现故障诊断功能，组合灯开关集成一体控制。
l工作装置位于驾驶座椅左侧，便于操作；多路阀全新升级，操纵力小且更加稳定可靠；前后双液压输出，便于匹配多元化机具使用。
l悬挂装置强度升级，提升使用的稳定性。提升带跳位功能，一步到位，自动控制高度，便于地头管理，下降具备浮动功能，满足特殊作业需要。
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机型 |
东方红CA802(G4) |
东方红C902 |
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外形尺寸（mm）长X宽X高 |
4530X2140X2900 |
4530X2140X2900 |
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柴油机型号 |
LR4A090-40 |
LR4A100-40 |
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标定功率/转速（KW/min） |
59.5/2200 |
66.8/2200 |
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挡位数(前进/倒退) |
4/2 |
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各挡位理论速度 |
前进：3.66、5.54、6.89、9.03 倒退：3.50、5.58 |
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轨距（mm） |
1435 |
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履带接地长度（mm） |
1622 |
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履带板宽度（mm） |
390 |
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最小离地间隙（mm） |
260 |
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最小使用质量（kg） |
6500 |
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悬挂机构型式、类别 |
铰链杠杆式、两点或三点、强压入土 |
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悬挂轴最大提升力（KN） |
14 |
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动力输出型式 |
后置非独立 |
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动力输出转速 |
750r/min单轴头 |
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推土铲型式 |
固定式直铲 |
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推土铲尺寸（高X宽）（mm） |
850X2462 |
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推土出入土深度（mm） |
≥330 |
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推土铲最大提升高度（mm） |
≥700 |
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